Varaseimad teated Palupera rüütlimõisast pärinevad 1582. aastast. 16.-17. sajandil kuulus mõis von Dückeritele, Bronskytele ja von Fersenitele. Pikemalt...
Rajatud eri aegadel, kujunduselemendid viitavad pargi rajamisele 19.s. I poolel. Hoolimata oma väiksusest on park liigirikas (18 o + 29 l). 19.s lõpus...